驱控一体及电柜

CRP驱控一体单元工业机器人控制柜

系统简介· CRP-CD40-HCA7/CRP-CD60-HCA7驱控一体机芯采用与公司现有控制器系列不同的ARM平台,采用全新的技术与结构形式。实现了驱动器与控制器的高度集成,模块式连接,组装拆卸方便,各功率模块随意组合,可扩展性强,高灵活度。控制器与模块之间采用并行总线连接,实时通讯,更加稳定可靠。更具时代创新,适应未来工业机器人发展需求。CRP-CD 系列型号说明技术特点· 控制器、驱动器

  • 型号: CRP-CD40--HCA7
  • 用户界面:

系统简介

CRP机器人

·  CRP-CD40-HCA7/CRP-CD60-HCA7驱控一体机芯采用与公司现有控制器系列不同的ARM平台,采用全新的技术与结构形式。实现了驱动器与控制器的高度集成,模块式连接,组装拆卸方便,各功率模块随意组合,可扩展性强,高灵活度。控制器与模块之间采用并行总线连接,实时通讯,更加稳定可靠。更具时代创新,适应未来工业机器人发展需求。


CRP-CD 系列型号说明

CRP机器人


CRP机器人


技术特点

CRP机器人

· 控制器、驱动器、电源全部独立模块化,可选择组合,灵活度更高,拆卸组合方便
· 控制器与示教器通讯方式连接,可随时热插拔,示教器可一机多用
· 系统集成24入16出I/O、4路D/A、2路编码器接口、1路CAN接口
· 完整电气安装,节约客户电柜安装时间
· 集成液晶显示屏,控制器驱动状态信息一目了然
· 集成工艺包,减少客户开发投入,简化编程操作
· 高集成度,体积小,美观
· 全新ARM平台,低功耗,发热小
· 6轴并行总线通讯控制
· 驱动地址自动分配
· 软件PLC功能,方便逻辑控制


技术指标

CRP机器人

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安装尺寸图

CRP机器人


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